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介绍
目录
课程概述
课程目标
考核评价
讲师介绍
韩林松
详细介绍
本课程全面讲解了工业机器人安装调试以及运维、保养等内容，具体包括工业机器人执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统，工业机器人控制、安装、调整与保养，工业机器人电气系统，工业机器人操作与编程、机械制图、机械工艺等内容，符合《工业机器人系统运维员国家职业技能标准》。
通过本课程学生可以掌握工业机器人的基础知识，包括电气基础、机械基础、工业机器人结构原理；同时能够掌握工业机器人机械系统检查与诊断、工业机器人电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。
基础知识
01.工业机器人概述
（2831s）
02.机械制图与公差、配合
（2774s）
03.测量与检验
（2804s）
04.机械传动
（2839s）
05.气压传动与液压传动
（2842s）
06.电气识图及PLC、控制总线
（2777s）
07.工业机器人电气系统
（2790s）
08.工业机器人基本结构与原理
（2842s）
09.工业机器人操作与编程
（2966s）
10.内部信息传感器
（2831s）
11.外部信息传感器（一）
（2768s）
12.外部信息传感器（二）
（2793s）
机械系统检查与诊断
01.工业机器人本体结构
（2820s）
02.工业机器人传动机构与维护、诊断（一）
（2760s）
03.工业机器人传动机构与维护、诊断（二）
（2775s）
04.谐波减速器的运动原理与应用
（2825s）
05.谐波减速器的结构与维护、诊断
（2754s）
06.RV减速器的原理与应用
（2763s）
07.RV减速器结构与维护、诊断
（2775s）
08.工业机器人末端执行器
（2816s）
电气系统检查与诊断
01.工业机器人的电控系统及供电电路的安装
（2898s）
02.工业机器人驱动与控制系统的调试（一）
（2801s）
03.工业机器人驱动与控制系统的调试（二）
（2759s）
04.工业机器人的信号采集及通信
（2872s）
05.工业机器人控制电气元件安装、调试（一）
（2773s）
06.工业机器人控制电气元件安装、调试（二）
（2829s）
07.工业机器人电气装配
（2749s）
08.工业机器人电气调试
（2780s）
运行维护与保养
01.断开工业机器人本体接线
（2830s）
02.工业机器人基本总成的维护与维修（一）
（2746s）
03.工业机器人基本总成的维护与维修（二）
（2747s）
04.前臂驱动组件的维护与维修
（2736s）
05.工业机器人电气安装调试
（2852s）
06.腕关节组件的维护与维修
（2769s）
07.工业机器人的本体组装
（2745s）
08.工业机器人控制柜维修
（2744s）
09.工业机器人维修后功能测试
（2751s）
10.工业机器人的调整
（2781s）
11.工业机器人保养
（2741s）
12.工业机器人校准与评价
（2774s）
智越职培
98
门课
96414
人报名学习
主办单位: 江西省人力资源和社会保障厅 技术支持: 杭州沃土教育科技股份有限公司
